Меркурій (0,4 а.о. від Сонця) є найближчою до Сонця й найменшою планетою системи (0,055 маси Землі). У Меркурія немає супутників, а його єдиними відомими геологічними особливостями, крім ударних кратерів, є численні зубчасті укоси, що тягнуться на сотні кілометрів — ескарпи, що виникли, ймовірно, внаслідок припливних деформацій на ранньому етапі історії планети в той час, коли його період обертання навколо осі відрізнявся від періоду обертання навколо Сонця. Меркурій має вкрай розріджену атмосферу. Вона складається з атомів, «вибитих» із поверхні планети сонячним вітром. Щодо великого залізного ядра Меркурія і його тонкої кори версії ще не отримали задовільного пояснення. Є гіпотеза, яка припускає, що зовнішні шари планети, що складаються з легких елементів, було зірвано внаслідок гігантського зіткнення, яке зменшило розміри планети, а також запобігло повному поглинанню Меркурія молодим Сонцем.
Венера близька за розміром до Землі (0,815 земної маси) і, як і Земля, має досить потужну атмосферу та товсту силікатну оболонку навколо залізного ядра. Є також свідчення її внутрішньої геологічної активності. Однак кількість води на Венері набагато менша земної, а її атмосфера в дев'яносто разів щільніша. У Венери немає супутників. Це найгарячіша планета, температура її поверхні перевищує 400 °C. Причиною такої високої температури є парниковий ефект у щільній, багатій на вуглекислий газ атмосфері. Не було виявлено ніяких однозначних свідоцтв геологічної діяльності на Венері, але, оскільки у неї немає магнітного поля, яке запобігло б виснаженню її існуючої атмосфери, це дозволяє припустити, що її атмосфера регулярно поповнюється вулканічними виверженнями.
Земля є найбільшою та найщільнішою серед внутрішніх планет. У Землі є один природний супутник — Місяць, це єдиний великий супутник планет земної групи. Серед планет земної групи Земля є унікальною (насамперед — гідросферою). Атмосфера Землі радикально відрізняється від атмосфер інших планет — вона містить вільний кисень.
Місяць – небесне тіло Сонячної системи, на яке ступала нога людини. Єдиний природний супутник нашої планети. Другий за яскравістю об'єкт на земному небосхилі після Сонця і п'ятий за величиною природний супутник планет Сонячної системи.
Марс менший Землі та Венери (0,107 маси Землі). Він має атмосферу, що складається головним чином з вуглекислого газу, із поверхневим тиском 6,1 мбар (0,6 % від земного). На його поверхні є вулкани, найбільший з яких, Олімп, перевищує розмірами всі земні вулкани, досягаючи висоти 21,2 км. Рифтові западини (Долина Марінер) разом із вулканами свідчать про колишню тектонічну активність, яка, за сучасними даними, скінчилася близько 2 млн років тому. Червоний колір поверхні Марса зумовлений великою кількістю оксиду заліза в його ґрунті. Планета має два супутники — Фобос і Деймос. Припускається, що вони являють собою захоплені астероїд
Астероїди — найпоширеніші малі тіла Сонячної системи. Пояс астероїдів
лежить між орбітами Марса та Юпітера, на відстані від 2,3 до 3,3 а.о.
від Сонця. Вважають, що це залишки формування Сонячної системи, які не змогли об'єднатися в одне тіло через гравітаційні збурення Юпітера.
Астероїди мають розмір від декількох метрів до сотень кілометрів. Здебільшого їх класифікують як малі тіла Сонячної системи, але деякі з них, наприклад, Веста і Гігея, можуть бути перекласифіковані в карликові планети, якщо буде доведено, що вони набули гідростатично рівноважної форми.
Пояс містить десятки тисяч, можливо — мільйони об'єктів, більших одного кілометра в діаметрі. Попри це, загальна маса астероїдів поясу навряд чи більша однієї тисячної маси Землі. Небесні тіла з діаметрами від 100 мкм до 10 м називають метеороїдами.
Юпітер володіє масою в 318 разів більшою земної, і в 2,5 рази масивнішою від інших планет, разом узятих. Він складається головним чином з водню і гелію. Висока внутрішня температура Юпітера викликає безліч пів постійних вихрових структур в його атмосфері, таких як смуги хмар і Велика червона пляма.
У Юпітера є 67 супутників. Чотири найбільших — Ганімед, Каллісто, Іо і Європа — схожі з планетами земної групи такими явищами, як вулканічна активність і внутрішній нагрів. Ганімед, найбільший супутник у Сонячній системі, перевершує за розміром Меркурій.
Сатурн, відомий своєю обширною системою кілець, має кілька схожих з Юпітером структур атмосфери і магнітосфери. Хоча обсяг Сатурна становить 60 % юпітеріанської, маси (95 мас Землі) — менше третини юпітеріанської; таким чином, Сатурн — найменш щільна планета Сонячної системи (його середня щільність менше щільності води)
У Сатурна є 62 підтверджених супутника; два з них — Титан і Енцелад — виявляють ознаки геологічної активності. Активність ця, однак, не схожа на земну, оскільки в значній мірі обумовлена активністю льоду. Титан, перевершує розмірами Меркурій, — єдиний супутник у Сонячній системі з істотною атмосферою.
Уран з масою в 14 разів більшою, ніж у Землі, є найлегшою з зовнішніх планет. Унікальним серед інших планет його робить те, що він обертається «лежачи на боці»: нахил осі його обертання до площини екліптики дорівнює приблизно 98°. Якщо інші планети можна порівняти з обертовими дзиґами, то Уран більше схожий на кулю що котиться. Він має набагато більш холодне ядро, ніж інші газові гіганти, і випромінює в космос дуже мало тепла.
У Урана відкриті 27 супутників; найбільші — Титанія, Оберон, Умбріель, Аріель і Міранда.
Нептун, хоча трохи менше Урана, проте він більш масивний (17 мас Землі) і тому більш щільний. Він випромінює більше внутрішнього тепла, але не так багато, як Юпітер або Сатурн.
У Нептуна є 14 відомих супутників. Найбільший — Тритон, є геологічно активним, з гейзерами рідкого азоту. Тритон — єдиний великий супутник, що рухається в зворотному напрямку. Також Нептун супроводжується астероїдами, званими троянці Нептуна, які перебувають з ним у резонансі 1:1.
Плутон - найменша і найдальша планета Сонячної системи. Плутон знаходиться на середній відстані від Сонця 5900 мільйонів кілометрів (39,9 а.е). Характерною особливістю Плутона є велика витягнутість його навколосонячної орбіти і великий її нахил до площини екліптики. Наближаючись до одного з крайніх своїх положень на орбіті (до перигелію), Плутон виявляється на деякий час ближче до Сонця, ніж Нептун. Справді: мінімальне видалення Нептуна від Сонця 4456 млн. км, а Плутона - 4425 млн. км.
